[Kripthor] gyanította, hogy a vadászok túl közel voltak a házához. Amikor arra gondol, hogy számszerűsítjük ezt a hitet, hogy egy háromszögelési rendszert építsen ki a lövészek hangja alapján. Az elmélet mögött akusztikus hely, amely szakosodott típusú echolocation.

Az echoláció sok általános példája denevérekben van, akik ultrahangos zajt bocsátanak ki, és meghallgatják a visszatérését (echo), hogy megítéljék az objektumok helyét. [Kripthor] nem kell létrehoznia a hangot, csak más pontokon kell felvennie. A három mintából származó időbeli különbség használható a fenti képen látható koordináták háromszögelésére.

Először próbálta PC-hangkártyát használni a minták összegyűjtéséhez. The stereo input only offers two channels so he tinkered around with a 555-based multiplexing circuit to sample from three. The circuit noise created was just too terrific so he transitioned to using an Arduino. Az ADC minták minden mikrofonból egy NPN tranzisztoron keresztül, amelyet könnyű erősítőként használnak.

Ez magában foglalja a homebrew Sonar Hack-t hátrafelé.